电励磁同步电机转子初始位置角检测方法及装置

摘要

一种电励磁同步电机转子初始位置角检测方法及装置，属于电机的控制方法及装置。该装置的三相电源通过三相电压源型逆变器与电励磁同步电机连接，在三相电压源型逆变器与电励磁同步电机之间的电源线上连接有电压传感器，电压传感器与DSP控制系统的输入端连接，DSP控制系统的输出端与PC机连接；直流电源通过H桥式逆变器与电励磁同步电机的转子励磁绕组连接，在H桥式逆变器与电励磁同步电机转子励磁绕组之间的电源线上连接有电流传感器，IGBT驱动信号与H桥式逆变器连接。优点：结构简单可靠、易于实现，抗干扰性强，检测精度高且不需要额外的硬件开销，可获得转子初始位置角检测结果。

主权项

一种电励磁同步电机转子初始位置角检测方法，其特征是：本发明方法的具体步骤：步骤一、定子侧不通电，转子励磁绕组采用H桥式逆变器供电，励磁方式为正弦交流励磁；步骤二、转子绕组产生交替变化磁链通过气隙铰链到定子绕组中，通过电压传感器检测定子绕组感应到的正弦电压；步骤三、采集的感应电压经3s/2s变换为两相静止坐标系下的电压信号，送给纯积分电压模型得到两相静止坐标系下的定子磁链，即转子磁链；步骤四、两相静止坐标系下的转子磁链经滑动DFT算法提取出基波磁链及其幅值；步骤五、对两相基波磁链在第一个1/2基波周期附近的某一采样时刻进行采样，根据两相基波的符号判断转子初始位置角所在象限；步骤六、由两相基波磁链的幅值并结合转子初始位置角所在象限计算出转子初始位置角。