无线传感器网络中不规则传输模型下的节点定位方法

摘要

本发明涉及一种无线传感器网络中不规则传输模型下的节点定位方法，其步骤包括：未知节点接收移动锚节点广播发送包含自身位置的信息包；对无线传感器网络区域建立二维直角坐标系，确定移动锚节点的移动路径，未知节点不断监听接受信息包，实际的通信半径是不规则的，我们定义调整后的通信半径代替实际的通信半径。当未知节点接收到接收到移动锚节点广播的三个信息包后，根据未知节点是否在接收到的任意三个移动锚节点组成的正三角形内对未知节点进行定位；本发明定位精度高、不易受环境因素的影响、且网络成本低。

主权项

一种无线传感器网络中不规则传输模型下的节点定位方法，其特征在于，包括如下步骤：a、移动锚节点广播发送包含自身位置的信息包；b、未知节点接收移动锚节点发送的信息包；c、对无线传感器网络区域建立二维直角坐标系，在二维直角坐标系内分布一个或若干个未知节点，确定移动锚节点的移动路径，移动锚节点每隔固定周期移动，移动锚节点移动的路径为正三角形，且以移动锚节点所在位置为圆心，通信半径为r×(1‑DOI)的圆所广播的信息包包括该时刻移动锚节点的位置信息和该时刻的时间；d、未知节点不断监听接受信标信息，我们定义调整后的通信半径代替实际的通信半径，调整后的通信半径是r×(1‑DOI)，设置信息包之间的距离是r×(1‑DOI)；根据未知节点是否在接收到的任意三个移动锚节点组成的正三角形内对未知节点进行定位；其中，DOI为传输模型的不规则度，r为理想的通信半径。