全自动保洁机器人控制电路

摘要

本发明涉及一种全自动保洁机器人控制电路，以单片机控制电路为核心，其上连接有障碍物监测电路、跌落检测电路、探空信号调制电路、控空信号处理电路、左轮驱动电路、右轮驱动电路、吸尘驱动电路、边刷驱动电路、按键电路、声音提示电路、显示电路、光亮检测电路、电机测速电路和红外遥控信号接收电路，整个控制电路的工作电压由充电电池组供电，充电电池组上连接有充电控制电路、电池组充电温度检测电路和电池欠压监测电路，充电控制电路、电池组充电温度检测电路、电池欠压监测电路再与单片机控制电路相连。本发明通过检测电池组温度有效防止过充，确保安全，延长电池组使用寿命；同时电机堵转时能停止电机工作，延长电机使用寿命。

主权项

一种全自动保洁机器人控制电路，以单片机控制电路(1)为核心，其上连接有障碍物监测电路(2)、跌落检测电路(3)、探空信号调制电路(4)、探空信号处理电路(5)、左轮驱动电路(6)、右轮驱动电路(7)、吸尘驱动电路(8)、按键电路(9)、声音提示电路(10)和显示电路(11)，整个全自动保洁机器人控制电路的工作电压由充电电池组(12)供电，其特征在于所述的充电电池组(12)上连接有与单片机控制电路(1)相连的充电控制电路(13)，所述的单片机控制电路(1)上还连有电池组充电温度检测电路(14)，所述的电池组充电温度检测电路(14)检测所述的充电电池组(12)的充电时的温度，将检测到的超过温度设定值的高温信号输送给单片机控制电路(1)，单片机控制电路(1)经过内部程序处理，发出控制信号给充电控制电路(13)停止充电；所述的单片机控制电路(1)上连接有光亮检测电路(15)和与充电电池组(12)相连的电池欠压监测电路(16)，所述的电池欠压监测电路(16)监测充电电池组(12)的电压，将检测到的欠压信号输送给单片机控制电路(1)，所述的光亮检测电路(15)检测全自动保洁机器人周围的光线信号并输送给单片机控制电路(1)，单片机控制电路(1)经过内部程序处理，发出需要充电的信号送显示电路(11)显示，同时根据光亮检测电路(15)送达的光线信号相应地发出控制信号给左轮驱动电路(6)和右轮驱动电路(7)，使全自动保洁机器人最终停止在光线较强、易被人发现的地方，等待充电。