有色金属管退火炉自动上料装置

摘要

本发明公开了一种有色金属管退火炉自动上料装置，其特征在于：该装置包括控制系统、设置在退火炉的进料辊道一侧的输送线，和该输送线与进料辊道之间顺序排列的拾取放置装置及转移装置，所述拾取放置装置中的转运部件托叉与输送线上的工件的位置相对应，转运部件托叉拾取工件后转运的位置与所述转移装置中的承载部件托架的位置相对应，承载部件托架转运后的位置与进料辊道的位置相对应，所述的输送线、拾取放置装置和转移装置分别与控制系统连接。本发明自动化程度高、生产成本低、工人劳动强度小、劳动效率高、产品质量稳定。

主权项

一种有色金属管退火炉自动上料装置，其特征在于：该装置包括控制系统、设置在退火炉的进料辊道一侧的输送线，和该输送线与进料辊道之间顺序排列的拾取放置装置及转移装置，所述拾取放置装置中的转运部件托叉(701)与输送线上的工件的位置相对应，转运部件托叉(701)拾取工件后转运的位置与所述转移装置中的承载部件托架(503)的位置相对应，承载部件托架(503)转运后的位置与进料辊道的位置相对应，所述的输送线、拾取放置装置和转移装置分别与控制系统连接；所述的输送线与退火炉的进料辊道平行，由拾取放置装置中的直线导轨(605)联系输送线与转移装置，直线导轨(605)的一段设置在承载部件的下方，由转移装置中的圆导轨(302)联系承载部件与进料辊道，圆导轨(302)的一段设置在进料辊道的下方，直线导轨(605)设置在承载部件与圆导轨(302)之间；所述的输送线包括支架I(801)、输送线变频电机(806)、减速箱(807)和两组链条I(803)，支架I(801)上设有链轮(802)与两组链条I(803)配装，两组链条I(803)平行设置，两组链条I(803)之间间隔设有横档(804)，每个横档(804)上设有Y形支承叉(805)，两组链条I(803)通过减速箱(807)与输送线变频电机(806)连接，输送线变频电机(806)与控制系统连接；所述的拾取放置装置包括支架II(604)、托叉(701)、叉杆、托叉气缸(702)、直线导轨(605)、滑块(606)、齿形皮带(603)、皮带轮、传动轴I和托叉定位伺服电机(611)，托叉气缸(702)的输出端与叉杆的中部活动连接，叉杆的前端设置托叉(701)，后端与叉杆座(703)活动连接，托叉气缸(702)与叉杆座(703)设置在连接两个滑块(606)的连接板(607)上，两个滑块(606)与直线导轨(605)配装，连接板(607)的下端面设有压头(608)与齿形皮带(603)配接，托叉气缸(702)与控制系统连接；传动轴I与托叉定位伺服电机(611)连接并通过轴承座(609)设置在支架II(604)的一端，主动齿形皮带轮(601)配装在旋转轴上与传动轴I连接，主动齿形皮带轮(601)通过齿形皮带(603)与设置在支架II(604)另一端的被动齿形皮带轮(602)连接，直线导轨(605)设置在支架II(604)上位于齿形皮带(603)的上方并与齿形皮带(603)平行，托叉定位伺服电机(611)与控制系统连接；所述的转移装置包括升降机构和滑动机构，升降机构通过设置在升降座(301)上的圆导轨(302)与滑动机构中的滑块(502)配接；所述的升降机构包括液压推杆(207)、第二级摆臂轴(201)、轴承座(202)、第二级连杆(203)、第一级摆臂轴(204)、连接片(205)、第一级连杆(206)、液压推杆(207)、第一级主摆臂(208)、第一级从摆臂(209)、第二级主摆臂(210)和第二级从摆臂(211)，第一级摆臂轴(204)通过轴承座(202)设置在底座(101)上，在第一级摆臂轴(204)的中段设置两条第一级主摆臂(208)，两条第一级主摆臂(208)的端头分别与两条第一级连杆(206)的一端连接，液压推杆(207)缸体水平方向固定在底座(101)上，设置在两条第一级连杆(206)之间，液压推杆(207)的伸缩杆(212)与两条第一级连杆(206)连接，第一级摆臂轴(204)的两端分别设置第一级从摆臂(209)，两条第一级从摆臂(209)分别通过第二级连杆(203)与第二级主摆臂(210)连接，第二级主摆臂(210)与通过轴承座(202)设置在底座(101)上的第二级摆臂轴(201)连接，第二级摆臂轴(201)上设置第二级从摆臂(211)，第二级从摆臂(211)通过连接片(205)与升降座(301)连接，液压推杆(207)电机与控制系统连接；所述的滑动机构由动力装置和移动装置组成，动力装置中的链条II(403)通过连板(504)与移动装置中的滑座(501)配接；所述的动力装置包括主动齿轮(401)、被动齿轮(402)、链条II(403)、托架移动电机(405)、电机传动链条(407)、电机链轮(408)、转轴齿轮(409)和传动轴II(410)，托架移动电机(405)、链条II(403)、主动齿轮(401)和被动齿轮(402)设置在升降座(301)上，托架移动电机(405)通过电机座(406)设置在升降座(301)上，其输出转轴上设置的电机链轮(408)通过电机传动链条(407)与设置在转轴上的转轴齿轮(409)连接；主动齿轮(401)和被动齿轮(402)分别设置在圆导轨(302)的下方并通过链条II(403)连接，主动齿轮(401)通过传动轴II(410)与转轴齿轮(409)连接，托架移动电机(405)与控制系统连接，圆导轨(302)靠近退火炉(903)的一端设有推进限位开关，另一端设有退出限位开关，推进限位开关和退出限位开关与控制系统连接；所述的移动装置包括滑座(501)、滑块(502)、托架(503)和连板(504)，托架(503)设置在滑座(501)上，滑座(501)通过滑块(502)与圆导轨(302)配接，连板(504)设置在滑座(501)的底部；与托架(503)相配合的还包括下降限位开关和上升限位开关，靠近退火炉进料辊(901)的一端，托架(503)下降到低于进料辊(901)处设置下降限位开关，靠近输送线一端，托架(503)上升到高于进料辊(901)处设置上升限位开关，下降限位开关和上升限位开关分别与控制系统连接；所述的控制系统包括可编程控制器和与其连接的变压器I、光电感应开关、现场按钮盒、显示屏操作按键、上升限位开关、下降限位开关、进限位开关和退限位开关，变压器I通过开关电源与显示屏操作按键连接，输送电机变频器、托架推进接触器、托架拉出接触器、托架上升接触器、托架下降接触器、伺服电机驱动器和托叉电磁阀分别通过继电器与可编程控制器连接，输送电机变频器、托架推进接触器和托架拉出接触器、托架上升接触器和托架下降接触器、伺服电机驱动器以及托叉电磁阀分别通过保护开关与电源连接，与伺服电机驱动器连接的保护开关通过变压器II与电源连接，输送电机变频器与输送线变频电机(806)连接，托架推进接触器和托架拉出接触器与托架移动电机(405)连接，托架上升接触器和托架下降接触器与液压推杆(207)的电机连接，伺服电机驱动器与托叉定位伺服电机(611)连接，托叉电磁阀与截止阀连接，托叉气缸(702)通过截止阀与气源连接。