装配接收构件识别结构及使用该结构的装配信息识别装置和装配处理装置

摘要

本发明提供一种用于识别装配接收构件的结构，包括：识别基准平面，其设置在装配基台——其预定区域上布置了用于组装装配构件的装配接收构件——的一部分中，并用作用于识别与所述装配基台的位置和姿势有关的布置信息的基准；以及识别指示元件，其设置在所述识别基准平面上使得成像工具执行成像操作，并在预定的位置关系具有四个或更多的图案标记，所述图案标记形成为使得每个所述单元图案标记的浓度图案从中心位置至所述标记的周边逐渐变化。

主权项

一种用于识别装配接收构件的结构，包括：识别基准平面，其设置在装配基台的一部分上，在所述装配基台的预定区域上布置有用于组装装配构件的装配接收构件，并且所述识别基准平面用作用于识别与所述装配基台的位置和姿势有关的布置信息的基准；以及识别指示元件，其设置在所述识别基准平面上从而使得成像工具执行成像操作，并且所述识别指示元件具有呈预定的位置关系的四个或更多的单元图案标记，所述单元图案标记形成为使得每个所述单元图案标记的浓度图案从中心位置至所述单元图案标记的周边逐渐变化。