图像处理系统及位置测量系统

摘要

本发明涉及一种图像处理系统及位置测量系统，图像处理系统包括：输入有通过拍摄从车辆看到的风景而获得的拍摄图像的第一数据输入单元；从拍摄图像中提取图像特征点的第一特征点提取单元；获得图像拍摄情况信息的图像拍摄情况信息获得单元；基于图像拍摄情况信息确定图像特征点的重要度的特征点重要度确定单元；基于重要度利用图像特征点为每一拍摄图像产生图像特征点数据的图像特征点数据产生单元；以及通过将图像特征点数据与图像拍摄属性信息相关联，从而产生在执行风景图像识别时使用的参考数据，并且创建作为参考数据的数据库的参考数据数据库的参考数据数据库创建单元。本发明能够适当地确定车辆位置。

主权项

一种图像处理系统，包括：第一数据输入单元，通过拍摄从车辆看到的风景而获得的拍摄图像被输入到所述第一数据输入单元；第一特征点提取单元，从被输入到所述第一数据输入单元的所述拍摄图像中提取图像特征点；图像拍摄情况信息获得单元，获得图像拍摄情况信息，所述图像拍摄情况信息表示在被输入到所述第一数据输入单元的所述拍摄图像中包含特定对象的可能性；特征点重要度确定单元，基于所述图像拍摄情况信息，确定所述第一特征点提取单元提取的图像特征点的重要度；图像特征点数据产生单元，基于所述重要度，利用所述第一特征点提取单元提取的图像特征点为每一拍摄图像产生图像特征点数据；以及参考数据数据库创建单元，通过将所述图像特征点数据与图像拍摄属性信息相关联，从而产生在执行风景图像识别时使用的参考数据，并且创建作为所述参考数据的数据库的参考数据数据库，其中，所述图像拍摄属性信息包括图像拍摄位置，所述图像在该图像拍摄位置被拍摄从而获得与所述图像特征点数据对应的拍摄图像。