apparatus following welding line using magnetic detection

摘要

본 발명에 따른 용접선 추종장치는 바퀴를 구동시키는 구동부가 구비되는 본체와, 상기 본체에 구비되어 용접 대상물에 형성된 용접선을 감지하는 감지수단과, 상기 감지수단에서 감지된 정보를 분석하여 상기 본체가 상기 용접선을 따라 이동하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함함으로써 용접선 추종장치의 구조를 간단히 할 수 있다.