用于内部接收器自动预测GNSS星历的方法和装置

摘要

描述了用于内部接收器自动预测全球导航卫星系统(GNSS)的轨道和时钟状态的方法和装置。仅使用GNSS广播消息，不需要定期的外部传送信息。从GNSS广播星历中提取地球定向信息。通过精确估计地球定向参数，可能在惯性参考坐标中适时前向传播最优GNSS轨道。使用所估计的地球定向参数，然后，将预测轨道变换为地心地固(ECEF)坐标以用于辅助GNSS接收器获取号。还从广播星历中提取GNSS卫星时钟状态并且时钟行为的确定参数模型适合该数据。然后，适时前向传播所估计的建模时钟以及所预测的轨道，以使进行更快GNSS信号获取。

主权项

一种自动预测用于辅助卫星接收器的地心地固(ECEF)坐标系的卫星轨道信息的方法，包括：i)获得所述卫星的广播轨道星历；ii)基于卫星动态模型反复估计所述卫星的轨道位置、速度、以及动态参数，并且基于地球定向模型反复估计地球定向参数(EOP)，直到获得收敛；iii)通过所述卫星动态模型及时地前向传播所估计的轨道位置、速度、以及动态参数，从而获得预测轨道；iv)通过所述地球定向模型将所述预测轨道变换至所述地心地固(ECEF)坐标；以及v)存储经变换的预测轨道。