| 摘要 |
<p>본 발명은 자동으로 지정된 환자를 구분하여 지정된 환자의 생체신호를 측정 및 관리할 수 있는 간호 보조 로봇을 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 간호 보조 로봇은 측정하고자 하는 적어도 하나의 생체신호 측정 유닛에 대한 정보가 입력되는 입력부, 상기 생체신호 측정 유닛으로부터 생체신호 측정 결과를 무선 전송받을 수 있는 위치로 최적 경로를 통해 이동하는 구동부, 및 상기 최적 경로를 계산하여 상기 구동부의 이동을 제어하고, 상기 생체신호 측정 유닛으로부터 무선 전송된 생체신호 측정 결과를 관리하는 제1 제어부를 포함한다.</p> |
