具有编码器的主轴的控制装置

摘要

本发明提供一种具有编码器的主轴的控制装置。通过控制感应电动机的旋转速度来控制与该感应电动机连接的主轴。在该主轴上安装对主轴的位置进行检测的编码器，但是在感应电动机中没有安装速度检测器。根据从该编码器得到的主轴速度推定感应电动机的速度，根据该推定速度，决定所述感应电动机的励磁频率指令。

主权项

一种控制装置，其通过控制感应电动机的旋转速度，控制与该感应电动机连接的主轴，在该主轴上安装检测主轴的位置的编码器，该控制装置的特征在于，具备：主轴速度检测部，其根据所述编码器的一定时间内的反馈脉冲数，检测主轴的速度；电动机速度推定部，其根据所述主轴速度检测部检测出的主轴的速度以及所述主轴与所述感应电动机的减速比，求出所述感应电动机的推定速度；以及励磁频率指令决定部，其根据所述电动机速度推定部求出的推定速度，决定所述感应电动机的励磁频率指令。