惯性导航系统在航空器中的安装方法和这样配备的航空器

摘要

本发明涉及惯性导航系统在航空器中的安装方法，其中：将导航系统支架(1)固定于航空器的结构元件；确定航向、横摇和俯仰上的支架安装角度，其代表导航系统支架相对航空器坐标系的定位的角误差，该确定基于测量预先确定的基准坐标系的点的坐标和导航系统支架的特征点的坐标来进行；在存储部件中记录支架安装角度，用以之后对惯性导航系统测得的数据进行修正。优选地，所使用的基准坐标系借助在航空器一区段的结构上形成以便该区段与相邻区段的接合的标位被确定。

主权项

惯性导航系统在航空器中的安装方法，其中：‑将用于接纳所述惯性导航系统的称为导航系统支架的支架(1)固定于所述航空器的结构元件，‑确定称为支架安装角度的角度，其代表所述导航系统支架(1)相对于称为航空器坐标系的理论坐标系的定位的角误差，基于测量基准坐标系的点的坐标与所述导航系统支架的特征点(A‑D；E‑G)的坐标来进行所述确定，所述基准坐标系借助形成在航空器一区段的结构上用于该区段与相邻区段的接合的标位(U，V，W)而被预先确定，‑在存储部件中记录这样确定的支架安装角度，用于以后修正所述惯性导航系统测得的数据。