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DISPOSITIVO DE PREENSãO PARA UM ROBÈ OU UM CARREGADOR DE PóRTICO. A presente invenção refere-se a um dispositivo de preensão para um robó ou um carregador de pórtico que possa ser empregado flexi- velmente, é proposto que o dispositivo de preensão abranja ao menos um mordente de preensão linearmente deslocável e ao menos uma conexão de preensão pivotável.
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