发明名称 Winch and autonomous mobile apparatus including the same
摘要 <p>윈치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 윈치는 구동모터; 구동모터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 구동축; 구동축에 의해 회전하면서 구동축을 따라 이동가능하도록 구동축 상에 설치되고, 그 길이방향 단부의 외주면에는 제 1 나사부가 형성된 와이어 드럼; 구동축과 평행하게 배치되고, 구동축과 대향하는 측면에는 구동축의 길이방향으로 연장되고 제 1 나사부와 맞물리는 제 2 나사부가 형성되는 가이드부; 와이어 토출구에서 와이어 토출 방향으로 토출되는 와이어를 와이어 진행 방향으로 가이드 하는 가이드 롤러; 가이드 롤러를 와이어 토출구를 중심으로 회전 가능하게 지지하는 베어링; 및 가이드 롤러가 가이드 하는 와이어가 가이드 롤러로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 핀치 롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.</p>
申请公布号 KR101069847(B1) 申请公布日期 2011.10.04
申请号 KR20090029640 申请日期 2009.04.06
申请人 发明人
分类号 B25J13/00;B63B9/06;B66D1/36 主分类号 B25J13/00
代理机构 代理人
主权项
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