| 主权项 |
一种发球机，包含有：一机架；一发球机构，枢接于该机架而可上下转动，该发球机构具有一球道，该发球机构可将进给予该球道中之球发出；一第一伺服马达及一第一连杆组，装设于该机架及该发球机构间；该伺服马达可正反转，并经由该第一连杆组驱动该发球机构上下摆动；一第一角度感测器，装设于该机架及该发球机构间，用以检测该发球机构之摆动角度；一电路装置，系接收该第一角度感测器之讯号及控制该第一伺服马达之作动，用以将该发球机构位移至一发球角度，并可使该发球机构上下地来回摆动；一底座；该机架底壁系枢接于该底座上而可水平转动；一第二伺服马达及一第二连杆组，装设于该底座及该机架间；该伺服马达可正反转，并经由该第二连杆组驱动该机架水平摆动；一第二角度感测器，装设于该底座及该机架间，用以检测该机架之摆动角度；该电路装置系接收该第二角度感测器之讯号及控制该第二伺服马达之作动，使该机架可左右地来回摆动；另包含有：一侦测构件，装设于该发球机构，当该发球机构产生一发球动作时，该侦测构件系产生一讯号；该电路装置于接收该讯号后系驱动该机架水平摆动。 |
