薄片切断装置

主权项

一种薄片切断装置，是将在张贴工作台上的黏着体上所张贴之薄片予以切断的薄片切断装置，其特征为：具备：机器人本体；及被支承于该机器人本体之自由端侧的切刃，前述机器人本体，在前述切刃沿着前述黏着体的外缘切断薄片时，是将切刃支承为可调整切刃的姿势，前述薄片切断时之切刃，是在被保持于：在切断方向的俯视视角中，维持前述切刃的中心线对于切断方向倾斜的前束角，使前述切刃的刃缘较切刃的背部更接近黏着体的外缘的姿势；及在切断方向的前视视角中，维持前述切刃的中心线倾斜的外倾角，并使前述切刃的先端部位于比基部更外侧的姿势；及在切断方向的侧视视角中，维持该切刃的中心线朝切断方向倾斜的后倾角，并使由前述切刃的刃缘与前述薄片所形成的角度保持锐角的姿势的状态下，无论是沿着前述黏着体的面的直交2轴方向或包含前述直交2轴方向的成分的任一方向，皆可将前述薄片切断。