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<p>Ce procédé de calibration des coefficients d'un observateur d'une variable d'état xk comporte : - la mesure (50) d'une variable zk d'un système physique à N instants différents, cette variable zk étant fonction de la variable d'état xk , - la détermination (54) d'un vecteur p de coefficients qui minimise le critère suivant en respectant un ensemble prédéterminé &Dgr; de contraintes : où :</p> |
