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<p>Procédé de mesure angulaire au moyen d'un capteur comportant un résonateur axisymétrique associé à des moyens de mise en vibration du résonateur et à des moyens de détection d'une orientation de la vibration par rapport à un repère du capteur, comprenant les étapes d'appliquer une commande de précession de manière à asservir une orientation de la vibration sur une valeur de consigne angulaire et de déterminer une mesure angulaire à partir de la commande de précession. Le procédé comprend une phase de modulation de la valeur de consigne angulaire de telle manière que ladite valeur de consigne balaie uniformément une plage angulaire deπradians et qu'une dérivée temporelle de la consigne est déduite de la commande de précession préalablement à la détermination de la mesure angulaire.</p> |
