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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ansteuervorrichtung und ein Ansteuerverfahren zum Umschalten eines Erregungsmodus, wenn eine Spannung einer nicht erregten Phase eines bürstenlosen Elektromotors einen Schwellenwert überschreitet. Beim Erlernen des Schwellenwerts wird zuerst der bürstenlose Elektromotor an einer Ausgangsposition gestoppt. Der bürstenlose Elektromotor wird dann aus dem gestoppten Zustand gedreht, indem eine Phasenerregung auf der Grundlage des Erregungsmodus durchgeführt wird. Die Spannung der nicht erregten Phase an einer Winkelposition der Umschaltung des Erregungsmodus wird aus einem Maximalwert oder einem Minimalwert der Spannung der nicht erregten Phase während der Drehung erfasst, und der Schwellenwert wird auf der Grundlage der erfassten Spannung erlernt. Alternativ wird der bürstenlose Elektromotor an der Winkelposition der Umschaltung des Erregungsmodus positioniert, indem ein Erregungsmodus aufrechterhalten wird, und dann wird der Erregungsmodus zum nächsten Erregungsmodus umgeschaltet. Die Spannung der nicht erregten Phase unmittelbar nach dem Umschalten zum Erregungsmodus wird erfasst und die erfasste Spannung der nicht erregten Phase wird als der Schwellenwert, der zum Bestimmen des Zeitpunkts des Umschaltens zum nächsten Erregungsmodus verwendet wird, erlernt.
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