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Es werden Verfahren und Geräte bereitgestellt zum Schätzen von Parameter, d. h. Ambiguitäten, die von GNSS-Signalen abgeleitet werden. Es werden Beobachtungen eines GNSS-Signals von jedem einer Vielzahl von GNSS-Satelliten erzielt (4120). Die Beobachtungen werden in ein Filter eingegeben, das einen Zustandsvektor aufweist, der mindestens eine Gleitkomma-Ambiguität für jede empfangene Frequenz der GNSS-Signale umfasst, wobei jede Gleitkomma-Ambiguität eine reellzahlige Schätzung bildet, die mit einer ganzzahligen Anzahl von Wellenlängen des GNSS-Signals zwischen einem Empfänger des GNSS-Signals und dem GNSS-Satelliten, von dem es empfangen wird, verknüpft ist, und wobei das Filter dazu angeordnet ist, einen Gleitkommawert für jede Gleitkomma-Ambiguität des Zustandsvektors zu schätzen (4140). Es wird eine Teilmenge von Ambiguitäten des Zustandsvektors ausgewählt (4150). Ganzzahlige Werte werden den geschätzten Gleitkommawerten der Gleitkomma-Ambiguitäten der Teilmenge zugeordnet, um eine Vielzahl von ganzzahligen Kandidatenmengen zu definieren (4160). Es wird ein Qualitätsmaß für jede der Kandidatenmengen bestimmt. Es wird ein gewichteter Mittelwert der Kandidatenmengen gebildet (4200). Die Ambiguitäten des gewichteten Mittelwertes können in anschließenden Operationen verwendet werden, um zum Bestimmen einer Position des Empfängers beizutragen, oder können verwendet werden, um Daten, z. B. in einem Netzwerkprozessor, vorzubereiten, die verwendet werden können, um die Positionsinformationen eines Erkundungselements zu verbessern.
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