BENDING ACTUATOR, AND ENDOSCOPE WITH A BENDING ACTUATOR

摘要

Die Erfindung betrifft einen Biegeaktor (1, 2) mit einem ersten und wenigstens einem zweiten Aktorelement (1, 2), wobei das erste und das zweite Aktorelement (1, 2) entlang einer gewünschten Biegelinie (9) des Biegeaktors aufgereiht angeordnet sind, mit folgenden Merkmalen: a) das erste und das zweite Aktorelement (1, 2) weist jeweils wenigstens ein Kernelement (10, 20) auf, das weichmagnetisches Material aufweist, b) wenigstens das erste Aktorelement (1) weist wenigstens eine elektrische Spule (12) auf, die das Kernelement (10) des ersten Aktorelements (1) wenigstens an einem Teil (11, 19) des Kernelements (10) umgibt, c) die Spule (12) bildet zusammen mit dem Teil (11, 19, 23, 26, 16, 23, 17, 28) des Kernelements (10) einen Elektromagneten, wobei bei Bestromung der Spule (12) der Elektromagnet betätigt ist, d) das zweite Aktorelement (2) ist von dem ersten Aktorelement (1) bei Bestromung der Spule (12) magnetisch anziehbar und hierdurch von einer ersten Winkellage bezüglich des ersten Aktorelements (1) in eine zweite Winkellage bewegbar, e) das erste und das zweite Aktorelement (1, 2) sind über ein biegsames Verbindungselement (80) verbunden, das infolge einer Veränderung der Winkellage zwischen dem ersten und dem zweiten Aktorelement (1, 2) verformbar ist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Endoskop mit einem solchen Biegeaktor.