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Planetengetriebe für eine Fahrradnabenschaltung, welche zumindest ein gestuftes Planetenrad aufweist. Das gestufte Planetenrad hat eine erste Schrägverzahnung mit einem ersten Außendurchmesser und eine zweite Schrägverzahnung mit einem zweiten Außendurchmesser, welcher größer ist als der erste Außendurchmesser. Die erste Schrägverzahnung hat einen ersten Schrägungswinkel und die zweite Schrägverzahnung hat einen zweiten Schrägungswinkel, wobei der erste und zweite Schrägungswinkel so gewählt sind, dass für ein gegebenes Maß an Umdrehung des gestuften Planetenrades, sich korrespondierende Wanderpunkte auf der ersten und zweiten Schrägverzahnung um das gleiche axiale Maß im Bezug auf die Rotationsachse des gestuften Planetenrades bewegen.
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