摘要 |
Eine Rotationswinkelerfassungsvorrichtung weist ein Magnetelement (12), einen magnetischen Sensor (20, 30) und eine Verarbeitungseinheit auf. Der magnetische Sensor (20, 30) weist ein Sensorelement (21, 31) auf, das angeordnet ist, um in Übereinstimmung mit einer Rotation eines rotierenden Objekts relativ zum magnetischen Element (12) zu rotieren und Signale in Übereinstimmung mit einer Änderung eines magnetischen Feldes bedingt durch eine Rotation relativ zum Magnetelement (12) auszugeben. Die Verarbeitungseinheit ist dazu ausgelegt, Ausgangswerte des Sensorelements (21, 31) zu verarbeiten. Die Verarbeitungseinheit erfasst den Ausgangswert bei jedem Winkel einer Rotation des rotierenden Objekts, schätzt eine Wellenform für eine Periode der Signale als eine Schätzwellenform (104, 208) aus den erfassten Ausgangswerten und normiert eine Amplitude der Schätzwellenform (104, 208). Ferner berechnet die Verarbeitungseinheit einen Rotationswinkel des rotierenden Objekts mittels einer Winkelfunktionsoperation auf der Grundlage des Ausgangswerts und der normierten Amplitude. |