| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Bewertung von Karteninformationen von selbst gelernten Karten mit Hilfe eines Verfahrens zur Erstellung, Speicherung und Weiterverwendung einer digitalen Karte für ein Kraftfahrzeug. Dabei werden Daten einer ersten Umgebung des Kraftfahrzeugs mittels einer Ermittlungsvorrichtung des Kraftfahrzeugs erfasst. Aus den ermittelten Daten wird eine digitale Karte einer ersten Umgebung des Kraftfahrzeugs erstellt. Diese digitale Karte wird in einer Speichervorrichtung des Kraftfahrzeugs gespeichert und mit einem ersten Vertrauensindikator bewertet. Ein zweiter Vertrauensindikator wird aus einem elektronischen Horizont gewonnen. Stimmen die Karteninformationen der selbst gelernten Karte mit den Karteninformationen des elektronischen Horizonts überein, wird durch Heraufsetzen des Vertrauensindikators ein dritter höherwertiger Vertrauensindikator gewonnen, so dass die Karteninformationen in einem Fahrerassistenzsystem verwendet werden können. Stimmen hingegen die Daten nicht überein, so werden die Vertrauensindikatoren herabgesetzt und die Weitergabe der Karteninformationen an das Fahrerassistenzsystem gesperrt. |
