数控折弯机同步随动托料装置

摘要

本发明公开了一种数控折弯机同步随动托料装置，用于托举待加工工件，与上模滑块配合同步动作，对待加工工件进行折弯，所述上模滑块与待加工工件相抵紧处形成折弯中心线，它包括机架、用于托举所述待加工工件的托料机构、用于限定所述托料机构走向的导向机构、用于向装置提供驱动力的驱动机构、用于将驱动力传送给所述托料机构的传动机构、用于调节托料机构的运动圆弧轨迹与待加工工件折弯中心线同心的调整机构，所述托料机构包括支撑台面和固定在所述支撑台面下方的圆轨支撑臂。本发明的优点在于：采用以折弯中心线上的点为圆心的圆轨支撑臂来托举待加工工件进行折弯，实现了支撑台面与工件的无相对摩擦运动及同步随动托料，提高了折弯精度。

主权项

一种数控折弯机同步随动托料装置，用于托举待加工的工件，与上模滑块相配合同步动作，对待加工工件进行折弯，所述的上模滑块与待加工工件相抵紧处形成折弯中心线，其特征在于：它包括：机架；用于托举所述的待加工工件的托料机构，其包括支撑台面和固定于所述的支撑台面的下表面的圆轨支撑臂，所述的圆轨支撑臂所在圆周的圆心落在所述的折弯中心线上，所述的圆轨支撑臂的外圆周面上周向开设有槽体，所述的槽体两端延伸到所述的圆轨支撑臂的两端；导向机构，其位于所述的托料机构的下方，所述的导向机构包括设置在所述的圆轨支撑臂两侧的导向部件，各侧的所述的导向部件与所述的圆轨支撑臂相应的侧边相紧密配合，两侧的所述的导向部件之间形成供圆轨支撑臂绕其圆心做周向旋转的轨道；传动机构，其包括两端分别固定于所述的圆轨支撑臂的两端的链条、与所述的链条的内侧相啮合的主动链轮、分别与所述的链条的外侧相啮合的两个从动链轮，所述的两个从动链轮分别位于所述的主动链轮的上方和下方，所述的主动链轮与所述的两个从动链轮位于同一平面内，所述的链条依次以“S”形绕过位于上方的所述的从动链轮和所述的主动链轮、以反“S”形绕过所述的主动链轮和位于下方的所述的从动链轮，所述的链条沿着所述的槽体内部在张紧状态下两端分别固定在所述的槽体的两端，两个所述的从动链轮与所述的链条的相啮合的同时将所述的链条抵紧在所述的圆轨支撑臂的外圆周面的槽体内；用于提供所述的托料机构托举待加工工件所需的动力的驱动机构，其包括伺服电机和减速机，所述的伺服电机的输出连接到所述的减速机，所述的减速机的输出连接到所述的主动链轮，所述的主动链轮带动所述的链条移动，所述的链条带动所述的圆轨支撑臂在所述的导向部件的作用下绕所述的圆轨支撑臂的圆心做周向旋转，所述的圆轨支撑臂带动所述的支撑台面以所述的折弯中心线为轴心做周向旋转运动；调整机构，其包括用于调整托料机构空间位置的水平方向调整机构、竖直方向调整机构和前后方向调整机构；托架，其通过所述的前后方向调整机构连接在所述的机架上。