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一种应用于高自由度手掌图像中掌形提取和特征定位的方法，该方法基于掌形边缘极坐标距离和角度分布特征，适用于高自由度手掌图像的掌形提取和特征定位，包括如下步骤：根据图像的颜色信息对采集的手掌图像进行区域分割，提取手掌掌形；对提取的手掌掌形进行图像修正，并对修正的掌形区域进行边缘提取，以图像边缘跟踪方法获得掌形边缘点列坐标信息；定位掌形重心及建立极坐标；计算掌形边缘点的极坐标距离和角度；以及计算掌形定位特征点，输出计算结果；所述定位掌形重心及建立极坐标，是采用半径为30的圆形结构元素，以此去除手指部分对掌形重心的干扰，而掌心部分得以保留，得到修正重心坐标，以修正重心代替原始掌形重心作为极坐标原点建立极坐标系；所述计算掌形定位特征点，是结合掌形图像分析极坐标下距离和角度曲线特征，可知距离曲线中四个相邻的尖峰对应手掌的食指、中指、无名指和小指，而角度曲线相应段的变化平缓，增幅很小，由此得到四指的指尖指凹点定位方法：得到距离曲线的极值点列p_maxi和p_minj，i，j＝1，2，3…，求出连续的3个极小值点p_minm，p_minm+1，p_minm+2，使得这3个点的角度差Δθ＝θ(p_minm+2)‑θ(p_minm)最小，且符合手指结构特点即距离曲线上相邻极小值点间有且只有1个极大值点分布，则此3点作为四指间的指凹点；进而向3个指凹点两侧寻找临近的极大值点，加上指凹点间的2个，共4个极大值点，作为四指的指尖点；以得到的4个指尖点为基础，再次向距离曲线两端搜索距离曲线极大值点p_maxmz，使其与4个指尖点的夹角最小，以此点作为拇指指尖点。 |
