智能化多功能型豆干氽碱、卤制生产流水线

摘要

智能化多功能型豆干氽碱、卤制生产流水线。整机盛液槽，液槽输送链，输出机构，机械手，机械手的水平方向连有移位气缸，输入机构，上输送链结构组成，克服了传统工艺方法进行卤制加工的缺陷，结构紧凑，基本实现密闭的环境下进行加工的流水线作业，由于实施了自动控制，节约了人力，既提高了产品的质量，又节约能源30％，卤制品符合食品卫生标准，保证了食品安全，有利于人们的身体健康。

主权项

智能化多功能型豆干氽碱、卤制生产流水线，包括盛液槽、槽用机械手装置、机架、液槽输送链、输出机构、夹爪、夹爪气缸、连杆组件、托盘、机械手、移位气缸、上输送链、移位气缸、输入机构在内的结构组成，其特征在于：整机安装在机架上，机架的底面上固定有一排盛液槽，盛液槽的前后两侧的面上设有液槽输送链，机架的右端的盛液槽面上装有输出机构，输出机构上的气缸连接连杆组件一端，连杆组件另一端连接托盘，机架的右面上端设有机械手，机械手的水平方向连有移位气缸，机架的左面上端设有机械手，机械手的水平方向连有移位气缸，机架的左端的盛液槽面上装有输入机构，机架的台面下设有上输送链。