凸轮切点跟踪磨削的速度控制方法

摘要

本发明涉及一种凸轮切点跟踪磨削的速度控制方法。此方法对凸轮切点跟踪磨削中头架变速运动进行局部修正，采用三角函数逼近的方法，替代头架旋转速度变化过大的曲线，并且根据凸轮升程变化最大值，合理旋转多项式参数，用多项式插补定义头架旋转速度曲线。该方法解决了恒线速度磨削时，头架旋转加速度过大的问题，只是针对加速度过大段的头架旋转转速进行修改，整体仍基本保持基于磨削点线速度恒定的头架变速回转控制模型；通过多项式插补定义头架旋转速度，综合考虑求取参数的准确性和计算的简便性，选择合适的参数范围PL和系数矩阵，计算出的多项式系数较合理，弥补头架表面有振纹的缺点，并提升头架旋转速度，提高加工效率。

主权项

1.一种凸轮切点跟踪磨削的速度控制方法，其特征在于具体操作步骤如下：将初始化参数输入计算机：、、、、、、为基圆半径，为滚子半径，为砂轮半径，凸轮转角为，头架旋转速度为，滚子中心转角为，磨削点转角为升程方程为、是恒线速度，是限定的最大加速度，计算任意凸轮转角对应的头架旋转速度根据限定的最大加速度，采用余弦函数逼近的方法优化头架旋转速度，使头架旋转加速度小于；头架旋转速度优化后，求头架旋转一周相应的速度多项式系数；将多项式系数用于数控加工程序的编制，实现头架的速度控制。