自适应车顶浮动定位工装

摘要

本实用新型公开了一种自适应车顶浮动定位工装，它包括车身定位框架，车身定位框架上设有车身定位夹紧装置，车身定位框架上连接有X向和Y向浮动框架，X向和Y向浮动框架上连接有Z向浮动机构；所述X向和Y向浮动框架与车身定位框架之间球铰连接支架。本实用新型的浮动结构新颖；体积小；浮动功能完全靠机械结构完成，稳定可靠；X、Y向浮动范围大，完全足够弥补车身骨架成形时的制造误差；Z向平衡缸的调节简单直观，现场生产维护性好；工装本体使用快换装置同机器人联接，非常适合混流柔性生产线。

主权项

一种自适应车顶浮动定位工装，它包括车身定位框架，车身定位框架上设有车身定位夹紧装置，其特征在于车身定位框架上连接有X向和Y向浮动框架，X向和Y向浮动框架上连接有Z向浮动机构；所述X向和Y向浮动框架与车身定位框架之间球铰连接支架。