一种汽轮机空心静叶的自动化激光跟踪焊接方法

摘要

本发明提供了一种汽轮机空心静叶的自动化激光跟踪焊接方法，其能解决一般自动化焊接设备在焊接过程中无法根据焊接坡口偏差对焊接位置进行实时识别与调整的问题，提高焊接加工质量，提高加工效率、保证焊接质量的稳定性。其采用带手臂的机器人系统、熔化极惰性气体保护焊焊接设备或熔化极活性气体保护焊焊接设备对汽轮机空心静叶的内、背弧薄板进行自动化焊接，其特征在于：在焊接机器人手臂的焊枪前安装具有扫描功能的激光跟踪器，将空心静叶的内、背弧薄板装配到夹具上并固定，然后分别焊接空心静叶内、背弧薄板的进汽边和出汽边，焊接时通过激光跟踪器来扫描进汽边以及出汽边坡口边角线，通过坡口形貌的变化自动调整焊枪的位置最终完成焊接作业。

主权项

一种汽轮机空心静叶的自动化激光跟踪焊接方法，其采用带手臂的机器人系统、熔化极惰性气体保护焊焊接设备（MIG焊接设备）或熔化极活性气体保护焊焊接设备（MAG焊接设备）对汽轮机空心静叶的内、背弧薄板进行自动化焊接，其特征在于：在所述焊接机器人手臂的焊枪前安装具有扫描功能的激光跟踪器，将所述空心静叶的内、背弧薄板装配到夹具上并固定，然后分别焊接所述空心静叶内、背弧薄板的进汽边和出汽边，焊接时通过所述激光跟踪器来扫描薄板空心静叶的坡口边角线，通过坡口形貌的变化自动调整所述焊枪的位置最终完成焊接作业。