多自由度仿真机器人关节

摘要

本实用新型属于涉及机器人技术领域，具体为多自由度仿真机器人关节，其方案为：上臂、下臂上设有伺服回转轴，上臂、下臂顶端分别通过伺服轴与联轴体连接，联轴体上的两个伺服轴方向垂直。本实用新型可实现多自由度运转，其结构合理，结构简单，适合用于工业加工或仿真教学演示等。

主权项

一种多自由度仿真机器人关节，包括上臂、下臂，其特征在于：上臂、下臂上均设有伺服回转轴，上臂、下臂顶端分别通过伺服轴与联轴体连接，所述，联轴体上的两个伺服轴方向垂直。