物体检测装置

摘要

物体检测装置包括：计算图像中的亮度变化的亮度变化计算部(103)、使用从多个图像测量的三维信息检测立体物的立体物检测部(105)、参照立体物检测结果和亮度变化算出结果提取移动物体候补区域和静止物体候补区域的物体候补提取部(106)、判定候补区域是否为物体的物体判定部(107)。从而，物体检测装置参照作为立体物被检测到的区域内的亮度变化，判定所检测到的立体物是否为移动物体或静止物体。因此，不使用背景差分处理即可精确检测到图像中的静止物体。

主权项

一种物体检测装置，其特征在于，包括：多个摄像部，拍摄预定的监视空间，图像存储部，存储由所述多个摄像部拍摄的多个图像中的至少一个图像，所存储的图像作为用于计算亮度变化的过去的图像，亮度变化计算部，计算所述图像存储部所存储的所述过去的图像和所述摄像部拍摄的现在的图像的亮度变化量，三维信息计算部，根据由所述多个摄像部拍摄的多个图像计算三维信息，立体物检测部，基于由所述三维信息计算部计算的三维信息检测监视空间内的立体物，以及物体候补提取部，基于与由所述立体物检测部检测到的物体相对应的图像区域中的亮度变化，将亮度变化大的物体作为移动物体候补而提取，并将亮度变化小的物体作为静止物体候补而提取。