单线飞梭系统

摘要

本发明涉及影视行业的特种拍摄技术，尤其是涉及一种用于空中运动拍摄的单线系统，该系统以单根引线为导轨，车体自带动力并沿导轨运行，在运动中实现对车体上所挂载拍摄云台进行方位、滚转、俯仰的运动控制。本发明采用轻量化设计，在保证功能的前提下尽量减轻重量；同时在飞梭直线运动设计时，设置了软限位，为摄像师进行创作时可以不必顾忌飞梭运行的安全问题，而专注于艺术创作；飞梭搭载的云台具有稳定摄像机的功能，使拍摄出来的图像更加稳定。

主权项

一种单线飞梭系统，包括机载部分和地面部分，其特征在于，所述机载部分包括车体(2)和悬挂系统，所述车体(2)具有动力系统、能源系统、工作台和飞梭控制系统；其中，所述动力系统包括发动机(4)、离合器(16)、变速箱(5)和两个驱动轮组(7)；所述能源系统为油箱或电池；所述飞梭控制系统包括电源和飞梭运动控制器；所述飞梭运动控制器用于采集飞梭系统的信息和接受地面部分的指令，并将采集的信息发送到地面部分；所述悬挂系统包括引线(1)，以及用于固定调整及控制所述引线(1)的弧垂和张力的滑轮机构；所述地面部分包括电源，视频采集卡，图像监视器，数传电台和地面控制台控制器；所述地面控制台控制器包括由三轴摇杆，直线滑动变阻器，圆周变阻器，安装面板和将模拟信号转换为数字量的单片机系统；其中，所述车体(2)通过所述车体(2)两端的悬挂轮(9)悬挂于所述引线(1)上，所述车体(2)中间部分安装有所述发动机(4)，发动机(4)与离合器(16)连接，离合器(16)与变速箱(5)连接，变速箱(5)的两个输出轴(6)分别与两个驱动轮组(7)中的同步带轮(29)连接，所述两个驱动轮组(7)夹紧所述引线(1)；所述发动机(4)两端分别设置所述能源系统和所述飞梭控制系统；所述工作台通过连接器(8)安装在所述车体(2)的下端，所述工作台包括由云台(3)、摄像机安装架(10)和三个第一伺服电机(14)组成；所述第一伺服电机(14)用于控制云台(3)的方位、滚转、俯仰。