| 发明名称 | 智能寻迹小车 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种智能寻迹小车，包括嵌入式单片机，嵌入式单片机分别与电机驱动模块、路线反馈模块、电压比较器连接，电机驱动模块与两个直流电机分别连接，直流电机与小车行走装置连接，电压比较器与光电对管连接；还设置有电源。本实用新型的智能寻迹小车，采用软硬件结合的方式，使得小车可以自主识别路线，自主选择行进速度与行进路径。而且硬件的设计简单、成本低，模块化清晰，可扩展性高，用户可自主添加模块，应用于不同的行业领域，实现自动化管理。 | ||
| 申请公布号 | CN201993644U | 申请公布日期 | 2011.09.28 |
| 申请号 | CN201020661034.2 | 申请日期 | 2010.12.15 |
| 申请人 | 西安理工大学 | 发明人 | 解荣康;温奎;范江;张童童 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人 | 燕肇琪 |
| 主权项 | 一种智能寻迹小车，其特征在于：包括嵌入式单片机(1)，嵌入式单片机(1)分别与电机驱动模块(2)、路线反馈模块(3)、电压比较器(5)连接，电机驱动模块(2)与两个直流电机(4)分别连接，直流电机(4)与小车行走装置连接，电压比较器(5)与光电对管(6)连接；还设置有电源。 | ||
| 地址 | 710048 陕西省西安市金花南路5号 | ||