伸缩臂自平衡擦窗机

摘要

本实用新型涉及一种用于玻璃幕墙与石材立面的清洗维护的装置，意在提供一种伸缩臂自平衡擦窗机，以解决现有技术中采用电子控制方式而带来的设备成本较高，可靠性较差的问题。本方案中的伸缩臂自平衡擦窗机，包括主吊臂、主吊臂头端的伸缩臂和设在主吊臂尾端的配重，所述配重与伸缩臂间设有机械式运动变向机构，所述机械式运动变向机构包括头部定滑轮、尾部定滑轮、第一牵引绳和第二牵引绳，主吊臂尾端设有尾部定滑轮，伸缩臂通过第一牵引绳穿过所述尾部定滑轮与配重连接，主吊臂头端设有头部定滑轮，伸缩臂尾端通过第二牵引绳穿过所述头部定滑轮与配重连接。简单的滑轮结构只需更少的成本，而且纯机械结构也保证了运行可靠性能够得到提升。

主权项

伸缩臂自平衡擦窗机，包括主吊臂、主吊臂头端的伸缩臂和设在主吊臂尾端的配重，其特征是：所述配重与伸缩臂间设有机械式运动变向机构，所述机械式运动变向机构包括头部定滑轮、尾部定滑轮、第一牵引绳和第二牵引绳，主吊臂尾端设有尾部定滑轮，伸缩臂通过第一牵引绳穿过所述尾部定滑轮与配重连接，主吊臂头端设有头部定滑轮，伸缩臂尾端通过第二牵引绳穿过所述头部定滑轮与配重连接。