一种搜救机器人

摘要

本发明公开了一种搜救机器人，包括基体、中间骨架、电机、PVC管、摄像机和光源模块；基体为圆环形柱状体且头尾两端为半球形的弹性软体结构；中间骨架为工字型结构，基体套在中间骨架上，中间骨架上设有电机槽和四个PVC管槽；多个电机固定在基体上，且通过绳索首尾相连形成一个环，环穿过中间骨架的电机槽，电机尾端设有光敏电阻；多个PVC管固定在基体上，每四个PVC管位于一个相应的电机的电机轴的垂直平面上，通过绳索与相应的电机连接，且分别与中间骨架的四个PVC管槽对应；摄像机和光源模块分别固定在中间骨架的前后两端。本发明的结构使得搜救机器人可以在比自身尺寸小的空隙中运行前进，实现对废墟下的受困人员的搜寻和救援。

主权项

一种搜救机器人，其特征在于：包括基体(1)、中间骨架(2)、电机(3)、PVC管(4)、摄像机(5)和光源模块(6)；所述基体(1)为圆环形柱状体且头尾两端为半球形的弹性软体结构；所述中间骨架(2)为工字型结构，基体(1)套在中间骨架(2)上，中间骨架(2)上设有电机槽(21)和四个PVC管槽(22)；所述多个电机(3)固定在基体(1)上，且通过绳索首尾相连形成一个环，环穿过中间骨架(2)的电机槽(21)，电机(3)尾端设有光敏电阻(35)；所述多个PVC管(4)固定在基体(1)上，每四个PVC管(4)位于一个相应的电机(3)的电机轴的垂直平面上，通过绳索与相应的电机(3)连接，且分别与中间骨架(2)的四个PVC管槽(22)对应；所述摄像机(5)和光源模块(6)分别固定在中间骨架(2)的前后两端。