铁路桥梁检测小车

摘要

本发明公开了一种铁路桥梁检测小车，包括机架、运行机构、工控机、升降机构、数据采集装置、俯仰机构、遥控器、局域网控制站、监控中心。动力机驱动运行机构实现沿桥梁栏杆安装的轨道前进和后退，动力机驱动升降机构实现上升和下降，安装在升降机构下端的俯仰机构由动力机驱动上、下摆动。安装在俯仰机构上的数据采集装置通过运行机构、升降机构、俯仰机构的复合运动，实现对桥梁进行全面检查并将检查数据存储到工控机，其数据可以转存到其它存储设备或通过远程数据传输到监控中心，实现对桥梁自动监控和病害的自动分析。本发明能实现多种操作方式，检查作业不用封闭铁路线路、结构简单、工作效率高，还可以推广应用到普通铁路桥梁及公路桥梁上。

主权项

一种铁路桥梁检测小车，在铁路桥梁栏杆外侧或下面安装的专用运行轨道上运行，包括机架(1)、运行机构(2)、工控机(3)、升降机构(4)、数据采集装置(5)、俯仰机构(6)、遥控器(7)、局域网控制站(8)、监控中心(9)，其特征在于所述的机架(1)上安装有运行机构(2)、工控机(3)和升降机构(4)，由独立动力机驱动的俯仰机构(6)安装在升降机构(4)下部的活动端，数据采集装置(5)安装在俯仰机构(6)上，将采集到的桥梁侧面和底面的检查数据存储到工控机(3)，遥控器(7)现场操纵控制检测小车，局域网控制站(8)是由基于局域网无线路由器等实现现场工作和电源远程充电控制，远程监控中心(9)通过基于如：CDMA、GPRS、G3或3G等网络操作平台向检测车传递操作指令并反馈工作状态信息实现远程无线移动控制、并将工控机中的数据传输到监控中心实现远程数据传输；其特征还在于所述的升降机构(4)由升降机构动力机(12)、联轴器(13)、固定支承(14)、固定导筒(15)、丝杠(16)、螺母(17)、滑块(18)、浮动支承(19)、固定滑块(20)、升降臂(21)等组成，升降机构动力机(12)通过联轴器(13)与丝杠(16)连接，丝杠(16)上端安装固定支承(14)、下端安装浮动支承(19)与螺母(17)形成传动副，螺母(17)与升降臂(21)连接，升降臂(21)上端安装滑块(18)并在固定导筒(15)内滑动，下端穿过固定滑块(20)并在其内滑动，浮动支承(19)安装在升降臂(21)内，固定支承(14)固定在固定导筒(15)上，固定滑块(20)固定在固定导筒(15)内；其特征还在于所述的运行机构(2)方案I为采用双水平运行轨道方式，动力机驱动垂直滚轮带动垂直反滚轮(10)沿导轨运行，方案II为采用水平和垂直轨道的方式，动力机驱动垂直滚轮并带动安装在机架(1)上的水平滚轮和水平反滚轮(11)沿导轨运行。