使端部执行器关节运动的带改进力矩臂延伸件的关节接头

摘要

一种与外科器械结合使用的关节运动接头，所述外科器械的一部分必须穿过套管针或类似结构，然后相对于接纳在套管针中的器械的另一部分进行关节运动。所述关节运动接头的各种实施方式在致动器以及近侧和远侧管部分间的枢轴点之间提供了增加的力矩臂，所述管部分使外科器械的手柄组件与外科执行器、例如内切割器端部执行器互连。

主权项

一种外科器械，包括：手柄组件；联接到所述手柄组件的细长管组件，所述细长管组件包括：连接到所述手柄组件的近侧管部分，所述中空的近侧管部分具有近侧壁；和远侧管部分，其可枢转地连接到所述近侧管部分，并且可选择性地在所述远侧管部分与所述近侧管部分基本上轴向对准的位置和所述远侧管部分与所述近侧管部分基本上不轴向对准的位置之间枢转，所述远侧管部分具有远侧壁；致动器组件，其由所述近侧和远侧管部分中的至少一个支承并且联接到所述近侧和远侧壁之一的至少一部分，使得当致动所述致动器组件时，所述近侧和远侧壁之一的所述部分被枢转成与所述近侧和远侧壁之一的相应部分不对准，从而使所述远侧管部分关节运动成与所述近侧管部分基本上不轴向对准；和连接到所述远侧管部分的外科执行器；其中，所述近侧壁和远侧壁的所述至少一部分包括：第一壁部分，其可枢转地联接到所述近侧壁的剩余部分并且可选择性地在所述第一壁部分与所述近侧壁的所述剩余部分基本上轴向对准的位置和所述第一壁部分与所述近侧壁的所述剩余部分基本上不轴向对准的位置之间枢转；第二壁部分，其可枢转地联接到所述第一壁部分并且连接到所述致动器组件，所述第二壁部分可选择性地在所述第二壁部分与所述第一壁部分和所述近侧壁的所述剩余部分基本上轴向对准的另一位置和所述第二壁部分与所述第一壁部分基本上不轴向对准的其他位置之间枢转；第三壁部分，其可枢转地联接到所述近侧壁的所述剩余部分的另一部分并且可选择性地在所述第三壁部分与所述近侧壁的所述剩余部分的所述另一部分基本上轴向对准的位置和所述第三壁部分与所述近侧壁的所述剩余部分的所述另一部分基本上不轴向对准的位置之间枢转；和第四壁部分，其可枢转地联接到所述第三壁部分并且连接到所述致动器组件，所述第四壁部分可选择性地在所述第四壁部分与所述第三壁部分和所述近侧壁的所述剩余部分的所述另一部分基本上轴向对准的第三位置和所述第四壁部分与所述第三壁部分基本上不轴向对准的其他位置之间枢转。