缝头机的机头定位方法

摘要

本发明公开了一种缝头机的机头定位方法，利用线性霍尔传感器和机头运转在不同位置时线性霍尔传感器所感应的磁场强度是不同的，将机头运动过程中每一步位置时的线性霍尔传感器所感应的磁场强度记录下并存储，这样及时在步进电机发生失步的情况下，也可通过此时机头所在位置线性霍尔传感器所感应的磁场强度来判断机头是否运行到位；并且及时由于问题原因致使线性霍尔传感器测得数据发生漂移时，也可通过对存储在存储器中的数据进行校正来实现对机头的精确定位。本发明具有即使步进电机发生失步的情况下也可实现机头精确定位的优点。

主权项

一种缝头机的机头定位方法，控制系统中包括固定在机头（1）上的磁铁（1.1）、固定在机床（2）上的机头限位磁感应开关（2.1）和控制器（3），机头（1）为采用脉冲控制的步进运动方式，其特征在于：还包括线性霍尔传感器（4），所述的线性霍尔传感器（4）固定在机床（2）上并与控制器（3）电连接，控制器（3）中设有存储模块（3.1），机头定位控制方法如下，a. 设定环境温度为室温25℃恒温，并设定机头（2）经过限位磁感应开关（2.1）时为零位，测量机头（2）在每步运动后线性霍尔传感器（4）所感应到的磁场强度并存储在控制器（3）中的存储模块（3.1）中；b. 在机头（2）正常运转时在每步运转结束后均用线性霍尔传感器（4）测量其所感应的磁场强度并与存储在存储模块（3.1）中该位置的磁场强度数据相比较以判断是否到位，如没有到位则继续运转；c．在机头每次经过限位磁感应开关（2.1）时用线性霍尔传感器（4）测量其所感应的磁场强度并与存储在存储模块（3.1）中经过零位时的磁场强度数据相比较，如果此时测得的磁感应强度的偏差绝对值大于可容忍值ΔE，则说明线性霍尔传感器（4）发生了温度漂移，进入下一步骤修正存储在存储模块（3.1）的每步磁场强度数据；d．设定机头（2）经过限位磁感应开关（2.1）时为零位，测量机头（2）在每步运动后线性霍尔传感器（4）所感应到的磁场强度并替换原来存储在存储模块（3.1）中磁场强度数据；e．返回c步骤正常工作。