分析移动摄像机产生的视频信号的方法和装置

摘要

本发明提供了一种检测移动摄像机产生的视频信号中的一个或多个移动物体的方法。从第一帧中选取第一复数像素，从前帧中识别出包含在所述第一复数像素中的第二复数像素。在第二复数像素的基础上识别出第一复数像素中的像素所发生的变化并计算出已识别出发生变化的像素的转移强度值。然后，建立于该像素的位置以及计算出的转移强度值相关联的该像素的向量，并识别出包含有第二复数像素中的一组像素的连通分量。该组像素的特征在于其中的每个像素的变化与该组中剩下的像素的变化相关联，并且该组中的各个像素具有区别的转移强度值，该转移强度值可以标示出由于摄像机的移动所引起的与移动物体相关联的连通分量相对于背景转换的相对移动。

主权项

一种检测移动摄像机产生的视频信号中的一个或多个移动物体的方法，该方法包括：提供一个包含有多个连续帧的视频信号；(ii)从多个连续帧中选择一个作为第一帧，从所述第一帧中选取第一复数像素，选取一组包含在第一帧中的并在其前帧中识别出的像素作为第二复数像素，在第一复数像素中至少含有一个第二复数像素；(iii)在至少一个第二复数像素的基础上，识别出第一帧中所包含的像素所发生的变化；(iv)计算出已被识别发生变化的像素的转移强度值，其中的转移强度值是以所述变化为基础的；(v)为已被识别发生变化的一个或多个像素建立一个向量，其中的向量至少与已被识别出发生变化的一个或多个像素的位置以及转移强度值相关；(vi)从所述的至少第二复数像素中识别出至少一个至少包含一组像素的连通分量，其中至少一组像素组中的每一像素的变化与所述的至少一组像素中剩下的像素的变化相关联，而且至少一组像素中的每一像素都有一个独特的转移强度值，通过这个独特的转移强度值可以标示出由于摄像机的移动所引起的该至少一个连通分量相对于背景移位所都发生的移动；以及(vii)通过与之相关联的该至少一个连通分量来检测出视频信号中所述一个或多个移动的物体。