马达驱动器

摘要

本发明是一种马达驱动器，包含控制模块及电源调控模块。控制模块包含可编程逻辑元件及多个数字信号处理器。可编程逻辑元件根据外部操作指令及多个编码器信号产生控制信号。这些数字信号处理器根据控制信号产生多个脉宽调制信号。电源调控模块包含多个换流功率模块与多个感测模块。这些换流功率模块将电源调控模块的直流电源转换为交流电源并根据这些脉宽调制信号产生多个交流电流。这些感测模块感测这些交流电流并传送多个感测信号至这些数字信号处理器。各数字信号处理器、各换流功率模块及各感测模块彼此间是相对设置。

主权项

一种马达驱动器，用以控制多个马达模块，该马达驱动器包含：一控制模块，包含：一可编程逻辑元件，用以接收一外部操作指令及该多个马达模块所回传的多个编码器信号，并根据该外部操作指令及该多个编码器信号产生一控制信号；以及多个数字信号处理器，用以接收该控制信号并根据该控制信号分别产生对应于该多个马达模块的多个脉宽调制信号；以及一电源调控模块，包含：多个换流功率模块，用以将该电源调控模块上的直流电源转换为交流电源，并分别自该多个数字信号处理器接收该多个脉宽调制信号，该多个换流功率模块分别根据该多个脉宽调制信号产生对应于该多个马达模块的多个交流电流；以及多个感测模块，用以分别感测自该多个换流功率模块传送至该多个马达模块的该多个交流电流并分别传送多个感测信号至该多个数字信号处理器；其中，该多个数字信号处理器中的各数字信号处理器、该多个换流功率模块中的各换流功率模块以及该多个感测模块中的各感测模块彼此间是相对设置。