一种超薄玻璃洁净搬运机器人

摘要

一种超薄玻璃洁净搬运机器人，框架式立柱，分别安在横梁组件两端；横梁组件上安装有X本体和Z本体；X本体中X导轨滑动安装有支架；X同步齿型带两端绕过主动同步带轮和从动同步带至支架两端，主动同步带轮安在X轴伺服减速电机输出轴上；Z本体中上下设的涨紧轮分别安在支架上，其对面设置的Z轴伺服减速电机输出轴设有Z轴同步带轮；Z轴本体与支架滑动连接，立式安装；Z同步齿型带经涨紧轮及Z轴同步带轮固定在Z轴本体上下两端，呈几字形环绕结构；Z轴本体与支架上的平衡气缸的缸杆上的支耳铰链。Z轴本体下端通过端拾器快换装置与端拾器连接。本发明能满足超薄玻璃的搬运包装需要，且在满足生产节拍要求下还能降低损耗及人工劳动强度。

主权项

一种超薄玻璃洁净搬运机器人，其特征在于包括：框架式立柱(1)，分别安装在横梁组件(2)两端；横梁组件(2)，其上安装有X本体和Z本体两部分；其中：X本体，包括X轴伺服减速电机(3)，X导轨(4)，X同步齿型带(5)，涨紧机构(6)，从动同步带轮(7)，支架(8)，主动同步带轮(14)，其中所述X导轨(4)上安装所述支架(8)，X导轨(4)与所述支架(8)滑动连接；X同步齿型带(5)的一端连接在所述支架(8)的安装板的一端，另一端绕过主动同步带轮(14)和从动同步带轮(7)从底部穿过所述支架(8)连接到所述支架(8)的安装板的另一端，主动同步带轮(14)安装在X轴伺服减速电机(3)的输出轴上，X轴伺服减速电机(3)安装在横梁组件(2)上；Z本体，包括Z轴同步带轮(9)，Z轴本体(11)，平衡气缸(12)，涨紧轮(16)，其中所述涨紧轮(16)为两个，上下设置、分别安装在X本体的所述支架(8)上，涨紧轮(16)对面设有Z轴伺服减速电机(15)，Z轴伺服减速电机(15)亦在所述支架(8)上，Z轴伺服减速电机(15)输出轴上安装Z轴同步带轮(9)；Z轴本体(11)通过Z导轨(17)和滑块与所述支架(8)立式安装在一起，构成滑动连接结构；Z同步齿型带(10)一端固定在Z轴本体(11)的上端，另一端经上下设置的两个涨紧轮(16)及Z轴同步带轮(9)固定在Z轴本体(11)的下端，呈几字形路线环绕结构；Z轴本体(11)与所述支架(8)上的平衡气缸(12)的缸杆上的支耳铰连。