偏心差动传动装置

摘要

本发明涉及一种偏心差动传动装置，其包含两个可彼此相对旋转的从动元件(3，4)，其中通过驱动元件(2)能被驱动的偏心齿轮(1)具有两个相继地布置的、具有不同的节圆直径的外齿部(z1，z2)，并且第一外齿部(z1)配备第一从动元件(3)，该第一从动元件具有与第一外齿部(z1)相对应的第一内齿部(z3)，并且第二外齿部(z2)配备第二从动元件(4)，该第二从动元件具有与第二外齿部(z2)相对应的第二内齿部(z4)，并且第一及第二从动元件(3，4)与驱动元件在输出端对置地布置并且在一个共同的第二纵轴线(A2)上可旋转地支承，所述第二纵轴线相对于偏心齿轮(1)的第一纵轴线(A1)偏心地布置，其中从动元件(3，4)的转速根据存在的扭矩进行调节。

主权项

偏心差动传动装置，其包含两个可彼此相对旋转的从动元件(3，4)，其中一个通过驱动元件能被驱动的偏心齿轮(1)构成为空心齿轮的形式，该空心齿轮沿着其第一纵轴线(A1)具有两个相继地布置的、具有不同的节圆直径的外齿部(z1，z2)，并且给偏心齿轮(1)的第一外齿部(z1)配备一个第一空心齿轮形式的第一从动元件(3)，该第一空心齿轮具有与第一外齿部(z1)相对应的第一内齿部(z3)，并且给偏心齿轮(1)的第二外齿部(z2)配备一个第二空心齿轮形式的第二从动元件(4)，该第二空心齿轮具有与第二外齿部(z2)相对应的第二内齿部(z4)，并且第一及第二从动元件(3，4)与驱动元件在输出端对置地设置并且第一及第二从动元件在一个共同的第二纵轴线(A2)上可旋转地支承，所述第二纵轴线相对于偏心齿轮(1)的第一纵轴线(A1)偏心地布置，并且所述通过驱动元件被驱动的偏心齿轮(1)部分地以其外齿部(z1，z2)与从动元件(3，4)的内齿部(z3，z4)如此处于啮合，使得在偏心齿轮(1)旋转时第一从动元件(3)和第二从动元件(4)相对于驱动元件实现旋转运动并且彼此相对地实施旋转运动，其中从动元件(3，4)的转速根据存在的扭矩进行调节。