车辆接地面摩擦状态估计设备和方法

摘要

用于估计车辆的车轮对接地面的抓地特性的设备(或方法)，其配置有第一输入部(或步骤)、第二输入部(或步骤)和输出部(或步骤)。第一输入部设置作为在接地面处作用于车轮的第一方向上的第一车轮力与第一车轮滑移度之间的比值的第一输入。第二输入部设置作为在接地面处作用于车轮的第二方向上的第二车轮力与第二车轮滑移度之间的比值的第二输入。输出部基于第一输入和第二输入确定输出，其中该输出是表示车轮的抓地特性的抓地特性参数。

主权项

一种车辆接地面摩擦状态估计设备，用于估计车辆的车轮对接地面的抓地特性，包括：第一输入部，其设置作为在接地面处作用于车轮的第一方向上的第一车轮力与车轮的第一车轮滑移度的比值的第一输入；第二输入部，其设置作为在接地面处作用于车轮的第二方向上的第二车轮力与车轮的第二车轮滑移度的比值的第二输入，其中，所述第二方向不同于所述第一方向；以及输出部，其根据所述第一输入部设置的所述第一输入和所述第二输入部设置的所述第二输入，来确定作为表示车轮的抓地特性的抓地特性参数的输出。