矩阵式排列出药机构的控制方法

摘要

本发明涉及矩阵式排列出药机构的控制方法，每一出药机构包含旋转电磁铁、摆臂及滚轮，旋转电磁铁安装在储药库的斜坡式储药槽出药口底端，摆臂固定在旋转电磁铁上，在摆臂的前端设置滚轮轴，滚轮轴上安装滚轮；储药库的斜坡式储药槽呈矩阵式M行N列布局，每个出药口的出药机构控制药品的发放，每个出药口对应一个出药驱动器。将每一行的出药驱动器的所有GND触点连接在一起，由一个继电器控制该行所有的出药驱动器的GND的开闭；将每一列的出药驱动器的所有Vcc触点连接在一起，由一个继电器控制该列所有的出药驱动器的Vcc触点与电源Vcc的接通与断开；仅需M+N个继电器，如控制第i行j列的出药驱动器动作，即控制i行和j列的继电器节点闭合即可。

主权项

矩阵式排列出药机构，每一出药机构包含旋转电磁铁、摆臂及滚轮，旋转电磁铁安装在储药库的斜坡式储药槽出药口底端，摆臂固定在旋转电磁铁上，在摆臂的前端设置滚轮轴，滚轮轴上安装滚轮；储药库的斜坡式储药槽呈矩阵式布局，每一出药机构的旋转电磁铁与一出药驱动器驱动连接，从而，出药驱动器构成矩阵式排布，其特征在于：将每一行的出药驱动器的所有GND触点连接在一起，由一个继电器控制该行所有的出药驱动器的GND的开闭；将每一列的出药驱动器的所有Vcc触点连接在一起，由一个继电器控制该列所有的出药驱动器的Vcc触点与电源Vcc的接通与断开。