带上下限开关控制的PID控制器

摘要

本发明属于一种PID控制，主要涉及带上下限开关控制的PID控制器。本发明提出的带上下限开关控制的PID控制器与传统的PID控制器不同，该PID控制器有3个输出，包括一个模拟量输出、一个上限开关量输出，一个下限开关量输出。传统的PID控制器模块不带有开关量输出。在有报警输出需求的时候，控制系统常采用PLC模块完成报警输出。但增加PLC模块不仅是系统变得复杂而且成本提高，本发明带上下限开关控制的PID控制器集成了报警输出功能，简化了控制系统。

主权项

带上下限开关控制的PID控制器，其特征在于：该PID控制器有3个输出，包括一个模拟量输出、一个上限开关量输出，一个下限开关量输出；当被控对象的被控量设备温度x高于工作范围L‑‑H低于上限值H0，即：当H＜x＜H0时，PID控制器根据偏差e计算控制量，然后转化为模拟量，通过模拟量输出，控制此例输出元件输出控制量给被控对象，被控量设备温度减小；当x＞H0时，PID控制器输出上限开关量控制上限开关元件电磁阀(2)打开，将冷凝水导入设备水循环回路，被控量设备温度减小；当被控量设备温度低于工作范围高于下限值L0，即：当L0＜x＜L时，PID控制器根据偏差e计算控制量，然后转化为模拟量，通过模拟量输出，控制此例输出元件输出控制量给被控对象，被控量设备温度增大；当x＜L0时，PID控制器输出下限开关量控制下限开关元件加热器(3)打开，加热循环水，被控量设备温度增大；使被控量设备温度稳定在工作范围内。