| 摘要 |
1. Способ управления краном, в котором управляют участком (13) троса, соединенным с крюком крана, посредством фрикционного приводного колеса (3), и наматывают лишний трос (12) в несколько слоев на накопительный барабан (4), с использованием двух механизмов (1, 2), первый (1) из которых предназначен для приводного колеса (3), а второй (2) предназначен для накопительного барабана (4), отличающийся тем, что одним из механизмов (1, 2) управляют посредством команд задания скорости, а другим механизмом (1, 2) управляют посредством команд задания крутящего момента. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что механизмом (1), вращающим приводное колесо (3), управляют посредством команд задания скорости, а механизмом (2), вращающим накопительный барабан (4), управляют посредством команд задания крутящего момента. ! 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что механизмом (1), вращающим приводное колесо (3), управляют посредством команд задания крутящего момента, а механизмом (2), вращающим накопительный барабан (4), управляют посредством команд задания скорости. ! 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что управление краном осуществляют посредством общего компьютера (11), который выполнен с возможностью управления обоими механизмами (1, 2) и управления их взаимозависимой работой. ! 5. Способ по п.1, отличающийся тем, что управление краном осуществляют посредством общего компьютера (11), который выполнен с возможностью одновременного управления электрическими приводами (9, 10) одного или обоих механизмов (1, 2). ! 6. Способ по п.1, отличающийся тем, что сохраняют таблицу соответствия высотам подъема в памяти управляющего компьютера (11), и посредством указанной таблицы корректируют |
