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L'invention concerne un procédé de commande du démarrage d'un moteur thermique à combustion interne, ce procédé comportant : - la commande (56) d'un démarrage assisté du moteur thermique dans lequel un moteur électrique entraîne en rotation l'arbre du moteur thermique, et en alternance - la commande (54) d'un démarrage autonome du moteur thermique dans lequel on exploite uniquement la rotation résiduelle de l'arbre du moteur maintenu en rotation par son inertie depuis le dernier arrêt du moteur, caractérisé en ce que le procédé comporte : - la prédiction (46) du nombre de points morts hauts restant avant l'atteinte d'un régime moteur nul, et - le choix (52) entre la commande du démarrage assisté ou autonome en fonction de ce nombre prédit de points.
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