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Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystem und Antriebssystem, wobei der Antrieb, insbesondere umfassend einen umrichtergespeisten Elektromotor, eine betätigbare Bremse umfasst, wobei zu einem Auslösezeitpunkt zum Testen der Bremse ein Bremsvorgang ausgelöst wird, insbesondere unabhängig vom Umrichter, – bei dem bei Erreichen einer Grenzüberwachungskurve die Bremse ausgelöst wird, – die Bremsverzögerung bestimmt wird, – bei Unterschreiten eines kritischen Wertes an Bremsverzögerung eine Warnung abgegeben wird und/oder eine Aktion, insbesondere ein Abschalten des Antriebssystems oder ein Versetzten des Antriebssystems in einen anderen sicheren Zustand, ausgelöst wird.
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