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Planetenwälzgewindetrieb, mit einer Gewindespindel (1), und mit einer auf der Gewindespindel (1) angeordneten Mutter (2), und mit mehreren über den Umfang verteilten, zwischen der Gewindespindel (1) und der Mutter (2) angeordneten Planeten (3), die am Innenumfang der Mutter (2) sowie am Außenumfang der Gewindespindel (1) abwälzbar angeordnet sind. Eine Vorspanneinrichtung (17) für die Planeten (3) ist vorgesehen, wobei die Mutter (2) zwei axial zueinander bewegliche Mutterteile (4, 5) aufweist, und wobei die Vorspanneinrichtung (17) ein gegen das eine Mutterteil (5) angefedertes Federelement aufweist. Die Mutter übernimmt zwei Funktionen: einerseits ist sie Getriebeteil und andererseits ist sie Teil der Vorspanneinrichtung.
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