Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Abgabemoments eines elektrischen Antriebs

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung eines Abgabemoments (Mreal) eines elektrischen Antriebs (20) durch Messen eines vom elektrischen Antrieb (20) aufgenommenen Stroms (I). Erfindungsgemäß wird aus ermittelten Störmomenten (Mstör) ein Korrekturstrom (Ikorr) berechnet, wobei aus dem gemessenen Strom (I) und dem Korrekturstrom (Ikorr) ein korrigierter Strom (I*) ermittelt und ausgegeben wird, welcher ein reales Abgabemoment (Mreal) des elektrischen Antriebs (20) repräsentiert.